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El jūjutsu es un arte marcial japonés de los más antiguos. Takeuchi Hisamori (竹内久盛), que vivió en el periodo Muromachi, fue el primer maestro y posible fundador del jūjutsu en el siglo XVI. Takeuchi combinó diversas técnicas para desarrollar un estilo de combate sin armas que fuera efectivo contra los guerreros con armadura.

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Puesto que las armas de la época eran bastante inefectivas contra las armaduras, el jūjutsu se basó en las proyecciones, las llaves, las luxaciones y los estrangulamientos, lo que le valió el nombre de “técnicas suaves”, en oposición a los “violentos” espadazos, flechazos o navajazos.

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Cabe decir que el jūdō es una evolución del jūjutsu y si os fijáis bien, veréis que ambas palabras comparten el primer kanji, “suave”. Esto es así porque el fundador del jūdō, Kanō Jigorō (嘉納治五郎) fue un practicante de jūjutsu que encontró que “técnica” (術) era poco para describir su arte, al que decidió llamar “camino” (道), un término más espiritual y menos pragmático.

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