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El kyūdoō es el tiro con arco japonés y tiene estatus de arte marcial. De los artes marciales modernos, el kyūdō es uno de los que tiene los orígenes más antiguos ya que existen dibujos del período Yayoi donde se puede ver el característico arco asimétrico. Sin embargo, como arte marcial regulado y con federación propia es uno de los más nuevos pues no se creo la federación de Kyūdoō hasta 1949.

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Desde el arco hasta la técnica el kyūdō presenta numerosas diferencias con el tiro con arco occidental. Las más importantes son el arco asimétrico y la posición de la mano que sujeta la flecha antes del lanzamiento. En el tiro con arco occidental esta mano suele apoyarse en la mejilla, mientras que en el kyūdoō va más atrás de la oreja lo que implica que si se tira mal, la cuerda puede golpear la oreja o la cara y herir al arquero.

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